В Санкт-Петербурге начался процесс проектирования беспилотного робота, предназначенного для автоматической очистки городских улиц от пыли и мусора. Как пояснили в пресс-службе Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ в интервью РИА Новости, новая разработка будет сочетать в себе функции подметания и пылесоса.
Руководитель «Лаборатории дигитализации производственных систем» Передовой инженерной школы ЛЭТИ Екатерина Масленникова пояснила, что текущие усилия направлены на создание программного обеспечения для автопилота, который сможет установить на серийную подметальную технику. По её словам, приоритетной задачей является обеспечение полной самостоятельности процесса уборки на крупных промышленных объектах. Алгоритм работы будет включать циклы зарядки, самой очистки территорий и опорожнения контейнеров. В долгосрочной перспективе технологию планируют адаптировать и для использования на городских дорогах.
Реализация проекта рассчитана примерно на двенадцать месяцев. В рамках этой программы специалисты намерены внедрить систему диспетчеризации, которая позволит одному человеку контролировать работу целого парка из нескольких десятков автономных единиц.
Технологическую базу для разработки предоставило российское предприятие «АОГА ГРУПП», специализирующееся на поставках промышленного оборудования. Компания передала для нужд проекта компактный электротрактор серийного производства, оснащенный необходимым комплексом щеток и пылесосов. Совместно с партнером — компанией «ПЭСК» — исследователи университета займутся модификацией данной машины под нужды автопилота.
Согласно информации от участников экосистемы «РАЗУМ», объединяющей сотрудников «ПЭСК» и «АОГА ГРУПП», первоочередной задачей станет создание контроллера. После этого робот пройдет проверку на специализированном полигоне, а финальным этапом станут опытно-промышленные испытания на базе одного из предприятий, расположенных в Северо-Западном федеральном округе.
